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气动执行器是一种执行器，也称为气动执行器或气动装置，有时气动执行机构配有一些辅助装置。常用的阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的功能是利用反馈原理提高执行机构的性能，使执行机构能够根据控制器的控制信号准确定位。当控制系统断电、空气停止、控制器无输出或执行器故障时，手轮机构的作用是直接操作控制阀，保持正常生产。
气动执行器的执行器和调节器是一个统一的整体，执行器有薄膜型、活塞型、叉型和齿轮齿条型。活塞式行程长，适用于推力大的场合；薄膜式行程小，只能直接驱动阀杆。叉式气动执行器具有扭矩大、空间小的特点，扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线，但不是很漂亮，常用于高扭矩阀。齿轮齿条气动执行器具有结构简单、动作稳定可靠、安全防爆等优点。广泛应用于电厂、化工、炼油等安全要求高的生产工艺。
当压缩空气从A管喷嘴进入气动执行器时，气体将双活塞推到两端(气缸盖端)直线移动。旋转轴上的齿轮逆时针旋转90度，阀门打开。这时，气动执行阀两端的气体通过B喷嘴排出。相反，当压缩空气从B喷嘴进入气动执行器的两端时，气体推动两个插头在中间直线移动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针旋转90度，阀门关闭。这时，气动执行器中间的气体通过喷嘴排出。以上是标准传动原理。根据用户要求，气动执行器的安装可采用与标准相反的传动原理，即选择右轴顺时针旋转打开阀门，逆时针旋转关闭阀门。
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